循环取货是一种物流中常用的配送模式。承运商携带须从客户返还给供应商的货物出发，依次到达每个供应商，将返还给供应商的货物卸下并装载上须从供应商处收集的货物回到客户处。

循环取货这种配送方式来源于19世纪美国和英国各地的送奶工送奶方式。送奶工送奶的同时收回客户的空奶瓶。

配送是物流的一个缩影或在某小范围中物流全部活动的体现。

一般的物流是运输及保管，而配送则是分拣配货及运输，其更关注于按待运输货物的目的地来将其区分，以便于物流操作。

物流配送的主要工作有：备货、储存、加工、分拣及配货、配装、配送运输、送达服务。